和利時(shí)擁有六自由度技術(shù),在線控制動(dòng)縱向安全方面,和利時(shí)可以提供線控踏板、以one box為代表的EHB電子液壓制動(dòng)系統(tǒng),以及前沿的EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),這些產(chǎn)品正陸續(xù)投入產(chǎn)線生產(chǎn)。以線控踏板為例,自動(dòng)化程度較高,是底盤制動(dòng)和啟動(dòng)后的關(guān)鍵部件。該產(chǎn)線項(xiàng)目我們已成功交付并批量生產(chǎn),裝配過程包括模擬器概念裝配、踏板裝配、軸承安裝以及制動(dòng)傳感器和功能測(cè)試等。
在垂直舒適性方向,典型產(chǎn)品包括空氣彈簧總裝、熱門的電控減振器、CDC電磁閥、ASU懸架供氣單元系統(tǒng)以及懸架高壓油泵產(chǎn)品線。
在橫向操控安全智能方面,和利時(shí)提供SBW EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向管柱及滾珠絲杠類產(chǎn)品線。
案例——EHB(電子液壓制動(dòng))One box線控制動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)線
以和利時(shí)已量產(chǎn)且技術(shù)前沿的one box產(chǎn)線為例,深入介紹和利時(shí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
One box產(chǎn)品線裝配主要包括:
1. 核心的液壓閥塊部件的裝配,包括鋼球、皮碗密封圈、電磁閥、壓力傳感器、導(dǎo)向套和制動(dòng)活塞等裝配;
2. ECU控制單元的裝配
3. 無刷電機(jī)及電機(jī)位置編碼器的裝配;
4. 輸入桿和制動(dòng)推桿活塞的裝配
5. 油壺裝配
產(chǎn)線的核心工藝介紹:
和利時(shí)主打閥塊裝配和總裝,包括輸入部件的裝配。先是鋼球的高速壓裝,以及電磁閥、壓力傳感器的裝配和清潔,確保潔凈度等級(jí)。密封圈的裝配是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。此外,還有制動(dòng)主缸、模擬器和泄漏測(cè)試、功能測(cè)試等工藝和站位的集成。我們的產(chǎn)線節(jié)拍快,兼容多種產(chǎn)品生產(chǎn)。
鋼球壓裝工藝。和利時(shí)通過同步送料和壓裝,確保鋼球快速準(zhǔn)確地壓入閥塊孔中。技術(shù)亮點(diǎn)在于節(jié)拍快、同步聯(lián)動(dòng)性好,以及在壓裝過程中的吸塵和潔凈度控制,以滿足安全件的高等級(jí)要求。 針對(duì)客戶常遇到的鋼球數(shù)量錯(cuò)誤或批次間差異導(dǎo)致的泄漏和潔凈度問題,和利時(shí)也配套提供了針對(duì)性的解決方案,包括不同批次閥塊、鋼球規(guī)格自動(dòng)切換匹配等。
電磁閥的裝配工藝。一個(gè)閥塊通常包含多個(gè)電磁閥,我們采用壓裝和鉚壓一體的解決方案,根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇配合方式。和利時(shí)蘇州總部設(shè)有產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室,可提供樣件打樣服務(wù),根據(jù)需求配合冬季測(cè)試制作小批量樣件。
異型密封圈裝配工藝。為防止皮碗劃傷和確保順滑性,我們?cè)谘b配前對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行噴油霧處理,并使用蓋子防止油污擴(kuò)散。通過機(jī)構(gòu)將皮碗拉斜、變小后放入內(nèi)孔再撐開。和利時(shí)提供多種解決方案,包括垂直方向伺服軸的斜拉機(jī)構(gòu)和機(jī)器人柔性沿內(nèi)孔壁裝配等。同時(shí),還可以進(jìn)行皮碗劃傷和扭曲的檢測(cè),以解決行業(yè)痛點(diǎn)。
電機(jī)裝配工藝。通過四個(gè)螺釘擰緊,并安裝位置編碼器。為保證電機(jī)不產(chǎn)生假扭矩,我們使用多把槍同時(shí)擰緊電機(jī)。
ECU控制單元的裝配工藝。我們擁有成熟的擰緊工藝,并在總裝線前完成ECU的裝配,包括選擇焊、AOI檢測(cè)和PCB板魚眼pin壓裝等技術(shù)難點(diǎn)。 制動(dòng)桿輸入端子線的裝配,涉及活塞、推桿組件及角度測(cè)試行程測(cè)試等。要求推桿在腳踩制動(dòng)時(shí)復(fù)位,且角度偏擺在3度以內(nèi),以保證機(jī)械傳動(dòng)效率和安全性能。特別的是,有些客戶將皮碗集成到推桿上,提高了產(chǎn)品的集成化程度,增加了裝配的復(fù)雜性。
EMB和MGU產(chǎn)線案例產(chǎn)品工藝的理解和痛點(diǎn)分析
EMB和MGU產(chǎn)線是市面上的研發(fā)熱門,和利時(shí)愿意分享產(chǎn)品工藝及行業(yè)痛點(diǎn)。
MGU產(chǎn)品涉及齒輪傳動(dòng)涂油脂裝配、齒輪導(dǎo)向銷壓裝、惰輪及電機(jī)齒輪的裝配和太陽輪、行星齒輪嚙合等工藝。
和利時(shí)可以提供無刷電機(jī)的裝配擰緊、中殼和上殼之間PCBA的燒錄、選擇焊及螺釘擰緊等工序。選擇焊后進(jìn)行AOI檢測(cè)以確保焊接質(zhì)量,并最終進(jìn)行標(biāo)定、泄漏測(cè)試及電機(jī)的扭矩、電流和信號(hào)對(duì)標(biāo)等測(cè)試。由于產(chǎn)品屬于安全件,PCBA上料后進(jìn)入潔凈車間生產(chǎn),并由我們和利時(shí)的非標(biāo)測(cè)試事業(yè)部進(jìn)行功能測(cè)試。 全自動(dòng)嚙合成功率這一痛點(diǎn)問題,我們將從智能制造端出發(fā),向客戶提供針對(duì)性的建議,指出齒輪系統(tǒng)中存在的優(yōu)化空間,以期幫助客戶提升產(chǎn)線的整體設(shè)備效率。
線控懸架智能產(chǎn)品線
關(guān)于汽車縱向懸架領(lǐng)域,除終端產(chǎn)品空氣彈簧外,還涵蓋主動(dòng)減振器及當(dāng)前市場(chǎng)上熱門的主動(dòng)減震器和CDC電磁閥,以及懸架高壓油泵的應(yīng)用。產(chǎn)線的技術(shù)亮點(diǎn)在于,空氣彈簧通過精確控制油壓,實(shí)現(xiàn)了閥門開度100%的測(cè)量。這一過程通過公式計(jì)算,如根據(jù)0.3毫米的閥門關(guān)閉行程自動(dòng)測(cè)算出Y值,并據(jù)此安裝閥片,確保閥門開度的精準(zhǔn)度。除此之外,和利時(shí)還運(yùn)用了常規(guī)的O型圈裝配及特殊的薄墊片磁力分張器分離堆疊裝配技術(shù)。
減振器活塞桿的核心組件包括薄墊片和潤滑油膜,通過人工上料與全自動(dòng)裝配相結(jié)合的方式完成。堆疊裝配過程中,我們根據(jù)各公司提供的彈簧彈性系數(shù)K值,精確測(cè)量墊片的厚度。 墊片裝配由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),根據(jù)前道工序測(cè)得的閥門值,將墊片安裝至預(yù)定深度并擰緊。此直線電機(jī)的精度達(dá)到微米級(jí),裝配公差控制在±0.015毫米以內(nèi),技術(shù)要求極高。和利時(shí)為了提升效率,采用薄墊片快速分離與裝配技術(shù),并在裝配后一次性測(cè)量8-20片墊片的直徑與厚度,以降低設(shè)備成本。
在閥門方面,涉及閥座、主閥、基礎(chǔ)閥等多個(gè)部件。閥片用于保證油壓穩(wěn)定,同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)振動(dòng)升降裝配。通電后,電磁閥鐵芯在電流控制下進(jìn)行上下移動(dòng),進(jìn)而精確的控制閥門開度。特殊線圈裝配完成后,上方裝有非360度旋鉚的線圈蓋板,并進(jìn)行了功能測(cè)試和應(yīng)用測(cè)試。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面,和利時(shí)裝配工藝涵蓋了從轉(zhuǎn)向管柱到轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向傳感器等部件的裝配。以EPS轉(zhuǎn)向器項(xiàng)目為例,我們對(duì)比了DPEPS與REPS的裝配難度,特別是滾珠絲杠子線的裝配。
在轉(zhuǎn)向性能測(cè)試中,我們尤其關(guān)注省力性和靈敏精準(zhǔn)性以及滾珠絲杠的推拉力測(cè)試。通過調(diào)整壓力塊并測(cè)量推拉力,扭矩,確保轉(zhuǎn)向操作省力、靈敏。此外,絲杠的精度也直接影響轉(zhuǎn)向時(shí)的間隙感和反饋效果。
和利時(shí)在汽車輸入端的相關(guān)技術(shù)包括壓力傳感器、輪速傳感器、位移傳感器、高度傳感器等的裝配技術(shù)。
傳感器在汽車自動(dòng)駕駛及底盤智能化方面發(fā)揮著重要作用,為智能底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供智能高效的信息輸入和監(jiān)控。如陶瓷電容傳感器、MEMS芯片傳感器、玻璃微熔傳感器、泄漏測(cè)試、點(diǎn)膠固化以及高低溫或高低壓性能測(cè)試等。和利時(shí)具備MES追溯、智能工廠集成及生產(chǎn)看板等能力,測(cè)試團(tuán)隊(duì)專業(yè)且經(jīng)驗(yàn)豐富,期望能與行業(yè)同仁交流合作,共同加速推動(dòng)中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
以上關(guān)于和利時(shí)在智能底盤產(chǎn)品線的技術(shù)案例及行業(yè)痛點(diǎn)解決方法,與業(yè)內(nèi)人士分享探討,和利時(shí)提供智能底盤產(chǎn)品智能產(chǎn)線,歡迎垂詢。